基于ESP32 + UDP 的履带车控制 开始于 2017年12月31日 不定期更新
包含了 UDP通信模块 PWM 调速模块
make make flash make monitor
ESP32 程序 https://github.com/ThatCyan/diy-tank-ESP32/
服务器模块 https://github.com/ThatCyan/dit-tank-server
iOS控制模块 https://github.com/ThatCyan/diy-tank-iOS
有问题请联系 walktewy@163.com