###参考文献
● ECCV2014（プレゼン資料、発表ビデオ、HP、PDF）
● ECCV2014（プレゼン資料、発表ビデオ、HP、PDF）
● ECCV2014（プレゼン資料、発表ビデオ、HP、PDF）
● ECCV2014（プレゼン資料、発表ビデオ、HP、PDF）
● LSD-SLAM（githubにコード、動画）
● LSD-SLAM（githubにコード、動画）
● SVO: Fast Semi-direct Monocular Visual Odometry チューリッヒ大学のSVO、githubにコードあり。
● G2o framework（loop closure）
● RGB-D SLAM Dataset and Benchmark