Necessário instalar o appium pelo npm -g
npm -g appium
Para verificar a instalação é interessante usar o appim-doctor
npm -g appium-doctor appium-doctor
ou npx appium-doctor
Via sdk manager instalar os pacotes
Para verificar as telas do apk é necessário utilizar o uiautomatorviewer que está dentro da pasta /tools/bin do sdk do android
Esse aplicativo é usado para pegar os ids dos componentes da tela