cd gym-donkeycar
conda activate donkey
pip install -e .\[gym-donkeycar\]
cd ~/my-donkey-car-sim
python manage.py drive
Aufnehmen: fahren und aufnehmen in http://localhost:8887/drive
cd data
mkdir tub_xx_yyyy_mm_dd
mv * tub_xx_yyyy_mm_dd
python train.py --tubs data/tub_01_2021_09_25 --type linear --model models/mypilot_local.h5
python manage.py drive --model models/mypilot_local.h5
öffenen http://localhost:8887/drive: Model&hat Pilot -> Local Pilot
- https://colab.research.google.com/github/robocarstore/donkey-car-training-on-google-colab/blob/master/Donkey_Car_Training_using_Google_Colab.ipynb#scrollTo=dnUy1Z1zro77
- Trainierte Model läuft nicht local auf Grund unterschiedliche tensorflow versionen