ngtungngo/deep-learning

deep-learning mit Donkey car

Installation

• https://docs.donkeycar.com/guide/install_software/
• https://docs.donkeycar.com/guide/simulator

Model trainieren und testen mit der Simulation:

Fahren:

Aktiviere Simulation:

cd gym-donkeycar
conda activate donkey
pip install -e .\[gym-donkeycar\]

Starte Simulation:

cd ~/my-donkey-car-sim
python manage.py drive

Aufnehmen: fahren und aufnehmen in http://localhost:8887/drive

Trainingsdaten:

cd data
mkdir tub_xx_yyyy_mm_dd
mv * tub_xx_yyyy_mm_dd

Training:

python train.py --tubs data/tub_01_2021_09_25 --type linear --model models/mypilot_local.h5

Model testen:

python manage.py drive --model models/mypilot_local.h5

öffenen http://localhost:8887/drive: Model&hat Pilot -> Local Pilot

Training auf Google Collab

• https://colab.research.google.com/github/robocarstore/donkey-car-training-on-google-colab/blob/master/Donkey_Car_Training_using_Google_Colab.ipynb#scrollTo=dnUy1Z1zro77
• Trainierte Model läuft nicht local auf Grund unterschiedliche tensorflow versionen