camera-calibration-evaluation 评估手眼标定精度，计算平移xyz与旋转的RMSE 手眼标定部分更改自 评估部分更改自 使用方法： 图片放在 data/chessboard/ 中，位姿文件放在 data/chessboard/pose.xml 中 python=3.9.19 python calibration.py