Данный репозиторий является частью проекта под кодовым названием "Курсач по ОС"
Здесь, собственно, и будет все лежать
-
Создаем именнованный канал button_data в папке stage3.
-
Затем через sudo запускаем button_read (не забудь поменять пины кнопок, если они у тебя по другому подключены).
-
Запускаем:
sudo ./rangefinder_hcr04_1 -q 1000 | sudo ./read_rangerfinder
- Настраиваем макс. и мин. высоту через кнопки и показываем преподу, что запускаются различные ноты.
Должно работать.
Ну, вот еще вам красивой девочки в придачу)