homework of 2nd month
- 第一次编程作业：orb3day5.zip
homework of 1 month
- 助教好，在ubuntu下不好切百度云，第一次编程作业名字：hw_day4.zip
- 第二次编程作业：homework7.zip // 一直没能复现作业要求里面的值，不知道为何score一直为0，我一开始的想法是把求H和F矩阵的函数一起搬过来，但是发现这两个矩阵用opencv直接算完了，那我就直接调用它算完的特征点作为checkH矩阵函数的输入，结果chiSquare1和chiSquare2的值巨大无比，明明上面也有归一化操作，为什么还会这么大，远大于th这个卡方分布阈值。麻烦助教指点一二（可以直接在这里提issue指点）
- 第三次作业：hwday11.zip //按照直方图的代码思路写，最后没能正常跑起来，期待讲解
- 第四次作业：hwday17.zip
- 第五次作业：hwday20.zip