MiniBot Wily v0.1
Wily minibot. Esta inspirado en el uso de razón básica humana; noción del tiempo, memoria y percepción sobre el entorno, dando le a si unas características especiales, como saber que dirección a tomado y que tiempo lo ha recorrido, aparte de ir recopilando mas información en la memoria.
pruebas: https://www.youtube.com/watch?v=4tj0bqFjCm4&feature=youtu.be
hardware :
Arduino nano v3.0 ultrasonido HC-Sr04 reloj DS1307 control de motores L298N Tarjeta Sd bluetooth H06 temperatura Lm35 regulador 7805 rectificador puente diodo motores 2 motores Dc 9v piezas 3D print los siguiente enlaces se irán actualizando según se termine el diseño http://www.thingiverse.com/thing:2820 https://www.youtube.com/watch?v=7bn4RZi4djo&feature=youtu.be*****por actualizar diagrama montaje link https://www.facebook.com/newlinerobotic piezas 3D print http://www.thingiverse.com/thing:582192 software programación C
protocolos
RXTX serial inalámbrico protocolo SPI tarjeta Sd protocolo i2C Ds1307 tiempo real
funciones
detector de objetos próximo y calculo de la salida mas factible en un giro de 180 grados, recolección de datos; hora, temperatura, dirección y distancia cada vez que para creando una cadena String. Ej;
Formato archivo Wily.txt hora temp direc distancia 02:57:21 -28 R 7 02:57:22- 28 R 7 02:57:22- 28 R 7
F= alante R= derecha L= izquierda
timestamp : para el homy de vuelta al punto de partida, con el Uso de la memoria EEprom
creador new line robotic
comprobación del programa por puerto serial
pase izquierda pase izquierda2 pase ultrasonido pase izquierda1 pase S toma dato pase derecha pase derecha2 pase ultrasonido pase derecha1 pase S toma dato pase enfrente pase enfrente1 pase enfrente2 pase ultrasonido pase S toma dato pase borrado pase enfrente pase enfrente1 pase enfrente2 pase ultrasonido pase S toma dato pase derecha pase derecha2 pase ultrasonido pase derecha1 pase S toma dato pase izquierda pase izquierda2 pase ultrasonido pase izquierda1 pase S toma dato pase atrás pase S toma dato pase enfrente pase enfrente1 pase enfrente2 pase ultrasonido pase S toma dato pase derecha pase derecha2 pase ultrasonido pase derecha1 pase S toma dato pase izquierda pase izquierda2 pase ultrasonido pase izquierda1 pase S toma dato pase enfrente pase enfrente1 pase enfrente2 pase ultrasonido pase S toma dato pase derecha pase derecha2 pase ultrasonido pase derecha1 pase S toma dato pase enfrente pase enfrente1 pase enfrente2 pase ultrasonido pase S toma dato pase izquierda pase izquierda2 pase ultrasonido pase izquierda1 pase S toma dato pase homy vuelta a casa pase enfrente pase enfrente1 pase enfrente2 pase ultrasonido pase S toma dato pase derecha pase derecha2 pase ultrasonido pase derecha1 pase S toma dato