「ROSではじめるホビーロボット#06」で紹介したRaspberry Pi Zero W へROS Kinetic環境を簡単にインストールするためのdebパッケージです。
releasesからダウンロードしたファイルをインストールして下さい。
リポジトリから取得する外部ファイルの更新などでエラーが発生する可能性があります。この場合は誌面を参考にエラーを解決して下さい。
gdebiコマンドを使用するので事前にインストールして下さい。
$ sudo apt-get install gdebi -y
リリースからダウンロードしたファイルを解凍し使用して下さい。
$ unzip rpi-zerow-kinetic_X.X.X-X_armhf.zip
$ sudo gdebi rpi-zerow-kinetic_X.X.X-X_armhf.deb
$ sudo /opt/ros/kinetic/initialize.sh