Curso de Introdução à Robótica

Bem-vindo ao repositório do curso de Introdução à Robótica! Este espaço servirá como hub central para todos os materiais, projetos e recursos relacionados ao nosso curso.

Sobre o Curso

Este curso oferece uma introdução abrangente ao fascinante mundo da robótica. Através de um projeto colaborativo, os alunos explorarão diversos aspectos da robótica, desde conceitos fundamentais até aplicações avançadas e questões éticas.

Objetivos de Aprendizagem

Ao final deste curso, os alunos serão capazes de:

Compreender os princípios fundamentais da robótica
Pesquisar e sintetizar informações sobre tópicos avançados em robótica
Colaborar efetivamente em equipes usando ferramentas como GitHub
Desenvolver e apresentar conteúdo técnico usando Reveal.js
Avaliar criticamente o trabalho de pares usando rubricas desenvolvidas colaborativamente

Estrutura do Projeto

O projeto principal do curso envolve:

Formação de grupos de 3 alunos
Escolha de um tema principal em robótica
Divisão do tema em pelo menos 3 subtemas
Pesquisa e desenvolvimento de conteúdo para cada subtema
Criação de uma apresentação em Reveal.js
Apresentação final e avaliação por pares

Instruções para a Versão 2 dos Seminários

Para a preparação da Versão 2 (V2) dos seminários, siga as orientações abaixo:

1. Obtenha os Formulários de Avaliação Anônima

Local: Os formulários de avaliação anônima estão disponíveis no Laboratório de Robótica.
O que são: Estes formulários contêm feedbacks e avaliações feitas pela turma sobre a apresentação da Versão 1 (V1) do seu tema.

2. Elabore um Resumo das Avaliações

Crie um arquivo chamado: review.md
Conteúdo: No arquivo, faça um resumo das principais observações, críticas construtivas e sugestões encontradas nos formulários. Organize as informações de forma clara, destacando pontos fortes e aspectos a melhorar.

3. Submeta o Resumo ao Repositório

Pull Request:
- Faça um pull request no repositório da disciplina.
- Localização: Insira o arquivo review.md dentro da pasta correspondente ao seu tema.
- Observação: Certifique-se de que o pull request está direcionado corretamente e inclua uma breve descrição do conteúdo adicionado.

4. Acesse o Trabalho da Versão Anterior

Caso o trabalho da V1 não esteja no repositório da disciplina:
- Opção 1: Entre em contato com o grupo anterior e solicite a apresentação diretamente.
- Opção 2: Faça um pull do repositório pessoal deles, caso esteja disponível.

5. Prepare a Apresentação da V2

Utilize as Avaliações:
- Leve em consideração o feedback recebido para aprimorar a apresentação.
- Foque em melhorar os pontos mencionados nos formulários de avaliação.
Colaboração:
- Trabalhe em conjunto com seu novo grupo para incorporar novas ideias e perspectivas ao tema.
Pull Requests Pendentes: Devido a algumas questões técnicas, nem todos os pull requests anteriores foram aceitos. É fundamental que você verifique se o material necessário está acessível e tome as medidas acima para obtê-lo.
Colaboração e Ética: Lembre-se de respeitar o trabalho do grupo anterior. Utilize o material deles como referência para aprimorar a V2, dando os devidos créditos quando necessário.

Cronograma de Seminários

1. História e Evolução da Robótica

V1 Apresentadores:
- Sarah
V2 Apresentadores:
- Carolina
- Steffany
Data de Apresentação: Terça-feira, 15 de outubro de 2024

4. Inteligência Artificial e Aprendizado de Máquina em Robótica

V1 Apresentadores:
- Luis Felipe
- Victor Hugo
- Victor Pinheiro
V2 Apresentadores:
- João Vinicius
- Sarah
- João Henrique
Data de Apresentação: Terça-feira, 22 de outubro de 2024

5. Robótica na Indústria: Automação e Fabricação

V1 Apresentadores:
- Matheus
- Ítalo
V2 Apresentadores:
- Luis Felipe
- Tatiana
Data de Apresentação: Terça-feira, 29 de outubro de 2024

8. Robótica na Medicina: Cirurgia e Reabilitação

V1 Apresentadores:
- João Victor
- Carolina
- Marcelo
V2 Apresentadores:
- Victor Hugo
- Rayssa
Data de Apresentação: Terça-feira, 5 de novembro de 2024

9. Robôs Autônomos em Ambientes Não Estruturados

V1 Apresentadores:
- Felipe Carrancho
- Tatiana
- Luis Eduardo
V2 Apresentadores:
- Matheus
- Lorena
Data de Apresentação: Terça-feira, 12 de novembro de 2024

10. Impacto da Ficção Científica na Robótica

V1 Apresentadores:
- Steffany
- Felipe Pinheiro
V2 Apresentadores:
- João Victor
- Renan
Data de Apresentação: Terça-feira, 19 de novembro de 2024

11. Robotização do Homem: Limites e Possibilidades

V1 Apresentadores:
- João Vinicius
- Rayssa
V2 Apresentadores:
- Victor Pinheiro
- Marcelo
- Felipe Carrancho
Data de Apresentação: Terça-feira, 26 de novembro de 2024

12. Interfaces Homem-Robô

V1 Apresentadores:
- Lorena
- Renan
- João Henrique
V2 Apresentadores:
- Ítalo
- Felipe Pinheiro
- Luis Eduardo
Data de Apresentação: Terça-feira, 3 de dezembro de 2024

Uso de Inteligência Artificial no Desenvolvimento dos Trabalhos

Os alunos são encorajados a utilizar ferramentas de Inteligência Artificial para auxiliar na pesquisa e na produção dos trabalhos. Aqui estão algumas recomendações:

Rascunho Inicial com IA: Vocês podem utilizar o ChatGPT da OpenAI (ChatGPT) ou o Claude da Anthropic (Claude) para gerar ideias e criar um rascunho inicial do trabalho. Essas ferramentas são ótimas para brainstorming e estruturação de conteúdo.
Atenção às Fontes: É importante lembrar que esses modelos de IA podem "alucinar", ou seja, inventar informações ou citar fontes que não existem. Por isso, é crucial que vocês verifiquem as fontes de qualquer informação obtida e garantam que os dados sejam precisos e confiáveis.
Análise de Documentos com IA: Outra ferramenta útil é o NobookLM do Google (NobookLM), que permite fazer upload de PDFs e "conversar" com esses textos para extrair informações e fazer consultas detalhadas. Isso pode ser especialmente útil para analisar artigos científicos e documentos técnicos relevantes para o projeto.

Nota Importante

Embora a IA seja uma ferramenta poderosa, o uso responsável e crítico dessas tecnologias é fundamental. Certifiquem-se de usar as IAs como suporte e não como substituto para pesquisa e pensamento crítico.

Como Usar Este Repositório

Fork do Repositório: Cada grupo deve fazer um fork deste repositório para sua própria conta do GitHub.
Branches: Crie branches para cada subtema do projeto.
Commit e Push: Faça commits regulares para salvar seu progresso e use push para enviar as mudanças para o repositório remoto.
Pull Requests: Use pull requests para revisão de código e mesclagem de conteúdo entre branches.

Sistema de Avaliação

Nosso curso utiliza um sistema de avaliação abrangente e participativo:

Avaliação das Apresentações: Cada aluno avaliará todas as apresentações (exceto a do seu próprio grupo) usando um formulário padronizado.
Escala de Avaliação: Utilizamos uma escala de 1 a 5 para cada critério, onde:
- 1 = Insatisfatório
- 2 = Precisa de melhorias
- 3 = Satisfatório
- 4 = Bom
- 5 = Excelente
Categorias de Avaliação:
- Aspectos Técnicos: focam no conteúdo e na precisão das informações apresentadas.
- Aspectos Estéticos: abordam a apresentação visual e a eficácia da comunicação.
Processo de Avaliação:
- Após cada apresentação, os alunos preencherão o formulário de avaliação.
- As avaliações serão submetidas como issues no GitHub.
- Posteriormente, cada aluno revisará e avaliará as avaliações feitas pelos colegas.
Formulário de Avaliação: Um modelo do formulário de avaliação está disponível aqui.

Este sistema visa promover um ambiente de aprendizado colaborativo e reflexivo, onde os alunos não apenas apresentam e avaliam, mas também refletem criticamente sobre o processo de avaliação em si.

Bom trabalho e boa sorte!

oangelo/Introducao-a-Robotica