/stitchimage

Primary LanguagePython

Email od Andrzeja

Jest dodany parametr umożliwiający korekcję zniekształceń obrazu do realtime-panorama-stitching, ale to w praktyce nie zadziała, bo czas przetwarzania korekcji jest za długi i cały algorytm nie będzie działał w czasie rzeczywistym (nie podając parametrów związanych z korekcją algorytm realjtime-panorama-stitching działa bez korekcji).

Wywołując program można podać albo adresy kamer IP albo indeksy kamer lokalnych albo nazwy plików wideo. Niestety te pliki z hokeja w mp4 nie działają, ale po zamianie na pliki *.mov to wszystko jest OK, więc być może wymaga to jeszcze jakiejś konfiguracji driverów. Jednak to jest już poza zakresem naszych działań. Zawsze możecie podpiąć kamery IP lub kamery lokalne lub przekonwertować mp4 do mov.

Plik konfiguracyjny korekty zniekształceń obrazu (JSON) generowany jest przez program calibrate i jest on parametrem dla undistort (sprawdzenie wyniku korekcji) oraz realtime-panorama-stitching.

Opis parametrów poszczególnych programów jest w README.md.

Java

Open CV (Scala)

Install Open CV on Mac

  • xcode-select --install
  • brew install ant
  • brew edit opencv
  • In the text editor that will open, change the line: -DBUILD_opencv_java=OFF in -DBUILD_opencv_java=ON
  • brew install --build-from-source opencv

It should be installed in: /usr/local/Cellar/opencv/4.1.2

Na razie to nie działa

Python

Calibrate fisheye

calibrate - program for camera calibration calibrate -row <int> -col <int> -calibrationDataFile <string>

where:

  • row & col - number of rows and colums of chessboard patern
  • calibrationDataFile - output json file name with calibration parameters
  • calibration images should be in the ./image folder

undistort - DEMO program for visualization of the undistortion result of calibration algorithm undistort -imgHeight <int> -imgWidth <int> -calibrationDataFile <string>

where:

  • imgHeight & imgWidth - size of the output image
  • calibrationDataFile - input json file name with calibration parameters
  • the first image in the ./image folder will be undistorted

Medium tutorial - part 1, Medium tutorial - part 2

Image stitching

It works without any changes.

This is from: https://www.pyimagesearch.com/2018/12/17/image-stitching-with-opencv-and-python/

Realtime panorama stitching

realtime_stitching - two images stitching in a real-time

realtime_stitching -src [file | cam] -leftStream <int | string> -rightStream <int | string> -imgHeight <int> -imgWidth <int> -calibrationDataFile <string>

where:

  • src - video stream source: file vs. local camera (0, 1) or IP camera (http address)
  • leftStream, rightStream - file names or local camera ids (0, 1) or http addresses,
  • imgHeight & imgWidth - size of the output image
  • calibrationDataFile - input json file name with calibration parameters

This is from: https://www.pyimagesearch.com/2016/01/25/real-time-panorama-and-image-stitching-with-opencv/

Requirements

pip install opencv-contrib-python