Teknofest Savaşan İHA Yarışması için geliştirilen Görüntü İşleme Görev Yazılımı Teknofest Savaşan İHA Yarışması kapsamında, hava aracından uçuş esnasında otonom olarak rakip hava araçlarını tespit etmesi ve bu rakip hava araçlarına kilitlenmesi istenilmektedir. Aynı zamanda Kamikaze görevi doğrultusunda ise yer hedefinde bulunan QR KOD'un otonom olarak okutulması gerekmektedir.
Repo'da aktarılmış olan bu kodlar Teknofest 2023 Savaşan İHA Yarışmacısı olan VEGA Havacılık ve Uzay Takımı için geliştirilmiştir
Aşağıdaki Komut ile kodu çalıştırabilirsiniz
python3 vega_gi_full.py
İstenildiği takdirde Best.pt dosyası Last.pt dosyası ile kod içerisinde değiştirilebilir.