/MUgit

Biltegi baten barruan hainbat produktu ezberdin toki batetik bestera eramango duen robotaren simulazioa. Robot honek biltegi barruko bideak kontuan hartuta biderik laburrena bilatuko du, kasu honetan dijkstra algoritmoaz baliatuz. Programa hau robotaren mugimenduaren simulazio bat da, non biltegiaren mapak sortu/kargatu eta erabili ahal dira.

Primary LanguageC

POPBL2 9. taldea, Robot Mugikor Autonomoa

Mondragon Unibertsiatea, Ingeniaritza Informatikoa 1. maila

Taldeko kideak:

  • Jon Navaridas
  • Joseba Izaguirre
  • Julen Rodríguez
  • Sergio Villain
  • Oier Baños

Proiektuaren deskribapena: Biltegi baten barruan hainbat produktu ezberdin toki batetik bestera eramango duen robota. Robot honek biltegi barruko bideak kontuan hartuta biderik laburrena bilatuko du, kasu honetan dijkstra algoritmoaz baliatuz. Programa hau robotaren mugimenduaren simulazio bat da, non biltegiaren mapak sortu/kargatu eta erabili ahal dira.

Aplikazioa martxan jarri: Repositorioan aurkitzen den instaladorea descargatu eta aplikazioa instalatu. Mapak gordetzeko aplikazioa administratzaile bezala hasieratu behar da.

Arazo Kodeen Zerrenda:

    1. Errorea: Ezin izan da lehioa sortu.
    1. Errorea: Irudia ez da ondo kargatu.
    1. Errorea: Arazo bat egon da bektorearen memoria alokatzerakoan.
    1. Errorea: Puntuak gordeko dituen aldagaiaren memoria alokatzerakoan arazo bat egon da.
    1. Errorea: Distantziak gordeko dituen matrizearen memoria alokaketa txarto joan da.
    1. Errorea: Sartutako puntu kopurua baxuegia da.
    1. Errorea: Sartutako karaktere kopurua handiegia da.
    1. Errorea: Arazo bat eman da dimentsioak fitxategian gordetzerakoan.
    1. Errorea: Puntuaren ID-a ez da gorde.
    1. Errorea: Puntuaren 'X' koordenatua ez da gorde.
    1. Errorea: Puntuaren 'Y' koordenatua ez da gorde.
    1. Errorea: Fitxategian idazterakoan arazoak eman dira.
    1. Errorea: Distantzien matrizea gordetzerakoan arazoak egon dira.
    1. Errorea: Puntu kopurua bi baino txikiago da.
    1. Errorea: Fitxategairen helbidea ez da aurkitu.
    1. Errorea: Maparen dimentsioak ez dira jaso.
    1. Errorea: Puntuak jasoko dituen aldagaiaren memoria alokatu denean arazo bat egon da.
    1. Errorea: Arazo bat egon da puntu baten informazioa fitxategitik ateratzeko.
    1. Errorea: Puntuen arteko distantziako gordeko dituen matrizearen memoria modu desegokian alokatu da.
    1. Errorea: Bi puntuen arteko distantziak modu desegokian jaso dira.
    1. Errorea: Mapan aurkitzen diren puntu kopurua 0 baino gehiago izan behar dira.
    1. Errorea: Ez da fitxategi bat aurkitu.
    1. Errorea: Arazo bat egon da memoria alokatzerakoan.