SAU-G0
某存在感很弱的温湿度计（）
1. 简介
SAU-G0（Sensor Acquisition Uinit（传感器采集单元），基于STM32G031G8U6，是本id学习低功耗的试水作品
2. 续航
最低电流
休眠：约8uA
亮屏运行：约4.0mA（1%屏幕亮度，WS2812不供电）
最高电流
最大电流30mA以上（OLED屏幕亮度100%，WS2812两通道LED亮度100%）
理论续航时间
使用CubeMX tools工具粗略计算（未引入唤醒瞬间的电流）：1%的时间运行，99%的时间休眠，每天运行864秒（屏幕亮度为1%），其他时间休眠，那么100mA锂电池极限续航2个月7天
如果每10分钟采集温湿度数据一次，每天采集144次，每次5秒，每天耗时720秒，还剩余144秒可支持每天以1%的亮度亮屏2分钟
每组带两位小数的温湿度数据占用4byte（16bit + 16bit），每天储存576byte数据，2个月采集温湿度数据8640组，占用34560byte空间（需使用24C512 EEPROM（65536byte）存储）
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3. PCB
PCB采用叠板设计，分为主控板与拓展板，具体应用取决于拓展板上的传感器和存储芯片，你可以绘制自己的拓展板写驱动程序
SAU-G0（主控板）
- 硬件：STM32G031G8U6 + CH343P + LIS3DH + TPS63000 / TPS63001 + TP4054 / MCP73831-2ATI/OT
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- USB：由于只有一个Type-C，且休眠时（STOP1模式）固件没有禁用SWD接口功能（为了防止变砖，虽然STOP1模式用不了SWD），实测如果SWD接口用排阻连CH343的D+和D-会消耗200uA以上的电流，所以Type-C采用正反插不同功能，正插G031的SWD接口用于调试，反插USB转TTL串口，这样既保留功能也避免了电流泄露
- 串口芯片：可选焊接板载的CH343P，若想外接串口芯片节约成本，可焊接上图CH343P右边的两个焊接跳线，那么G031的USART2就与Type-C直连了
- 有源晶振：默认不焊接，使用内部振荡器，预留给更高精度的时钟应用，例如不使用拓展板的外置RTC，而使用G031内部的RTC，时钟源使用外部32.768Khz有源晶振
SAU-G0-EX_AHT-GL（拓展版-AHT温湿度计-普通级）
- 硬件：AHT20 + 24Cxx + PCF8563 + WS2812
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SAU-G0-EX_AHT-PL（拓展版-AHT温湿度计-精准级）
- 硬件：AHT20 + 24Cxx + PCF2129 + WS2812
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SAU-G0-EX_microSD（拓展版-microSD）
- 硬件：microSD卡或NOR Flash + 12mm蜂鸣片
- 备注：无传感器和RTC芯片，整活儿专用，目前暂未写固件
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4. 焊接
SAU-G0主控单元有80多个元件，元件很密集（0402、扁平无引脚封装），十分建议开钢网
5. BOM
交互BOM，浏览器打开即可
路径：每一个AD工程目录下的 BOM/bom
电容耐压：OLED外围电路的几个电容标注了耐压要求，其他的电容默认10V耐压或以上
电池型号：601417 3.7V 100mAh
电池连接器：非必须，可以直接焊线
EEPROM：程序实现了容量 2Kbit-1024Kbit 自适应，推荐24C512
6. 软件
搭建环境
打包的STM32CubeIDE1.7.0工程，需要先安装暗黑主题（教程），然后随便编译/折腾
功能进度
目前固件已完成对AHT-GL和AHT-PL拓展板适配
- 屏幕渐亮渐暗
- 串口修改时间
- 串口导出EEPROM储存的采集数据
- 多级菜单
- 自定义采集温湿度任务
- 自动检测EEPROM容量：已测试24C02、24C128、24C512
- 休眠：支持RTC、加速度计、按键三种方式唤醒
- 串口命令解释器
- 硬件看门狗
- 熄屏采集逻辑
BUG fix progress
- 硬复位时，检测EEPROM概率出现检测容量为0
- 唤醒时概率死机
7. 烧录
Type-C采用正反插不同功能，正插G031的SWD接口用于调试，反插USB转TTL串口
烧录时需要全程按住按钮中键不放以保持上电
ST-LINK
Type-C 正插连接即可烧录
ISP
板载一键下载电路，Type-C 反插连接
STM32G031G8U6出厂时option bytes默认BOOT0信号由option byte决定，需要先使用STLINK更改option bytes的
需要FlyMCU和开STM32CubeProgrammer 配合烧录
按住OK键保持不放，FlyMCU选择 RTS低电平DTR高电平进BooTloader，显示已连接后（FlyMCU无法对G0进行进一步操作），即可松开OK键，然后打开STM32CubeProgrammer（FlyMCU可不关闭，另外新版STM32CubeProgrammer ，会有RTS和DTR选项，都选择0）以 UART 波特率115200 连接，如果一切顺利，即可进入烧录状态
你可能会问为啥不直接用STM32CubeProgrammer操作DTR和RTS而要用FlyMCU操作，因为这个功能我测试对于一键下载电路不起作用，DTR和RTS信号的波形很奇怪，但是FlyMCU可以
8. 成品
外壳
不同的打印方式需要使用不同的打印模型：
- FDM打印：上盖和盒子得分两个件打印，模型文件使用 外壳-方案2.STL 和 外壳-方案2-盖子.STL
- 树脂光固化、尼龙激光烧结打印：盖子和盒子可合并成一个模型打印，模型文件使用 外壳-方案2_LC打印_连接零件_连接杆1.5mm.STL
PA12打印的外壳组装后效果：
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裸板
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9. 数据采集测试
自动休眠唤醒，每分钟采集一次，一晚上采集了565组温湿度数据（如上最右图）
每次从休眠中唤醒，亮屏运行10秒，一晚上耗电5%，熄屏采集的话耗电可以更低，目前程序还未加入
