Esta libreria se conecta por serial a los robots basados en servos de aeromodelismo para lograr el movimiento del robot
- Instalación
pip install pyserial
pip install roboticstoolbox-python
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cargar el archivo Arduino_firmware.ino en el arduino uno
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Identificar el puerto serial con el que se identifica el arduino al conectarlo al pc
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modificar el metodo main de example.py con el puerto requerido y el robot definido en robotics-toolbox
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definir sus trayectorias
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ejecutar el script de ejemplo
python example.py
Realizado por el curso de Robotica Industrial 2021-I de Ingeniería en automatización de Universidad Jorge Tadeo Lozano
Profesor: Olmer Garcia Bedoya (@olmerg)
Grupo 1: Jonathan Sechagua Guarnizo - Diego Carreño - Jorge Lemos - Alberto Roa