敬翔改寫可以執行兩組 SoftwareSerial 給 ESB8266 及 FT232RL 使用 其中要注意使用 SoftwareSerial 的 read ( ) 函數的時候，因為是模擬的，會 read 比較慢，但又因為 write ( ) 函數有一個特性：會在還沒有 read 完時就會發送，就會產生亂碼。 所以我們就需要在 SoftwareSerial 的 read 加上一組短時間的 delay，才不會產生亂碼
電路接法：
【YuRoboot】3.3V →【ESP8266】VCC 【YuRoboot】3.3V → 10K 電阻直接串接 →【ESP8266】CH_PD 【YuRoboot】GND →【ESP8266】GND
【YuRoboot】GND →【Arduino】GND
【Arduino】TX（此處由 D3 模擬）（5V 注意）→與 2K + 1K 電阻串接接地 → 取 2K 電阻電壓給【ESP8266】URXD（因為 ESP8266 只能吃 3.3V） 【Arduino】RX（此處由 D2 模擬）→ 10K 電阻直接串接 →【ESP8266】UTXD
【Arduino】TX（此處由 D11 模擬）（5V 注意）→ 與 2K + 1K 電阻串接接地 → 取 2K 電阻電壓給【FT232RL（3V 模式）】RXD 【Arduino】RX（此處由 D10 模擬）（5V 注意）→ 與 2K + 1K 電阻串接接地 → 取 2K 電阻電壓給【FT232RL（3V 模式）】TXD
【YuRoboot】GND →【FT232RL】GND →【Arduino】GND
opyright {yyyy} Sean Chen
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