//curva de noventa graus aberta demais Kp = 0,04 Kd = 0,015 //oscila muito overshoot alto Kp = 0,06 Kd = 0,015 // vira pro lado errado na curva de 90 garus (se perde) Kp = 0,06 Kd = 0,030
//curva de noventa graus aberta demais Kp = 0,04 Kd = 0,015 //oscila muito overshoot alto Kp = 0,06 Kd = 0,015 // vira pro lado errado na curva de 90 garus (se perde) Kp = 0,06 Kd = 0,030