Android 发送的语音格式为Android默认的 amr 格式，iOS 发送的格式为iOS默认的 wav 格式转 amr 格式(iOS优先为Android适配，原因是wav文件比较大，amr文件小，传送速度快)。
Android 接收到 iOS 发送的语音，原则上播放没有问题；iOS 接收到 Android 发送的语音，可能会出现两种情况：
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播放有杂音；
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不能播放，原因是 Android 所发送的语音虽然是 amr 格式，其实是 MPEG-4 格式，可以下载 mediainfo for Mac ，对比录制的 amr 参数是否一致。
以上两种情况，极大可能是因为 Android 中 MediaRecorder 的录制参数有问题以及输出文件格式设置错误，所以只要将 MediaRecorder 的音频设置，设置为 AMR 即可。
Android 端相关参考代码：
// 设置所录制的声音的采样率。 mMediaRecorder.setAudioSource(MediaRecorder.AudioSource.MIC); //设置音频文件的编码：AAC/AMR_NB/AMR_MB/Default 声音的（波形）的采样 mMediaRecorder.setOutputFormat(MediaRecorder.OutputFormat.AMR_NB); // 设置输出文件的格式：THREE_GPP/MPEG-4/RAW_AMR/Default THREE_GPP(3gp格式，H263视频/ARM音频编码)、MPEG-4、RAW_AMR(只支持音频且音频编码要求为AMR_NB) mMediaRecorder.setAudioEncoder(MediaRecorder.AudioEncoder.AMR_NB); // 文件保存地址及名字 targetFile = new File(targetDir, targetName); //设置输出文件的路径 mMediaRecorder.setOutputFile(targetFile.getPath()); // 设置录制的音频通道数 mMediaRecorder.setAudioChannels(1); // 设置所录制的声音的采样率。 mMediaRecorder.setAudioSamplingRate(8000); // 设置所录制的声音的编码位率。 mMediaRecorder.setAudioEncodingBitRate(64);