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osintse's Stars

• yufengzhe1/Collision-Avoidance-with-DRL

  利用深度强化学习的方法实现多智能体间离散无交流的障碍避免。其中强化学习算法训练模型所需的数据集由最优互惠碰撞避免(Optimal Reciprocal Collision Avoidance， ORCA)算法生成。

  Language:C++7213

• YaoFANGUK/video-subtitle-extractor

  视频硬字幕提取，生成srt文件。无需申请第三方API，本地实现文本识别。基于深度学习的视频字幕提取框架，包含字幕区域检测、字幕内容提取。A GUI tool for extracting hard-coded subtitle (hardsub) from videos and generating srt files.

  Language:Python5.7k631

• ittuann/Awesome-IntelligentCarRace

  智能车竞赛开源项目合集网站✨(恩智浦杯/飞思卡尔杯) | Awesome Intelligent Car Race Website✨(NXP Cup/Freescale Cup)

  Language:Python19726

• opencv/opencv

  Open Source Computer Vision Library

  Language:C++78.1k55.7k

• 2dust/v2rayN

  A GUI client for Windows, support Xray core and v2fly core and others

  Language:C#67.1k11.2k

• ricardojmendez/UnitySteer

  Steering, obstacle avoidance and path following behaviors for the Unity Game Engine

  Language:C#1.2k277

• ricardojmendez/UnitySteerExamples

  Project with usage examples for UnitySteer. This project contains *only* the examples, and has the actual UnitySteer repository as a submodule.

  Language:C#20868

• udacity/self-driving-car-sim

  A self-driving car simulator built with Unity

  Language:C#3.9k1.5k

• labelmeai/labelme

  Image Polygonal Annotation with Python (polygon, rectangle, circle, line, point and image-level flag annotation).

  Language:Python13.2k3.4k

• TommyZihao/Label2Everything

  常见计算机视觉标注格式相互转换

  Language:Jupyter Notebook42088

• TommyZihao/Train_Custom_Dataset

  标注自己的数据集，训练、评估、测试、部署自己的人工智能算法

  Language:Jupyter Notebook3.1k638

• FootballAnalysis/footballanalysis

  Language:Python15730

• ultralytics/ultralytics

  NEW - YOLOv8 🚀 in PyTorch > ONNX > OpenVINO > CoreML > TFLite

  Language:Python28.5k5.7k

• JackWoo0831/Yolov7-tracker

  Yolo X, v7, v8 and several Multi-Object Tracker(SORT, DeepSORT, ByteTrack, BoT-SORT, etc.) in MOT17 and VisDrone2019 Dataset. It uses a unified style and integrated tracker for easy embedding in your own projects.

  Language:Python61285

• xuarehere/yolo_series_deepsort_pytorch

  Deepsort with yolo series. This project support the existing yolo detection model algorithm (YOLOV8, YOLOV7, YOLOV6, YOLOV5, YOLOV4Scaled, YOLOV4, YOLOv3', PPYOLOE, YOLOR, YOLOX ).

  Language:Python10326

• deshwalmahesh/yolov7-deepsort-tracking

  Modular and ready to deploy code to detect and track videos using YOLO-v7 and DeepSORT

  Language:Jupyter Notebook15462

• forthespada/CS-Books

  🔥🔥超过1000本的计算机经典书籍、个人笔记资料以及本人在各平台发表文章中所涉及的资源等。书籍资源包括C/C++、Java、Python、Go语言、数据结构与算法、操作系统、后端架构、计算机系统知识、数据库、计算机网络、设计模式、前端、汇编以及校招社招各种面经~

  20.4k3.7k

• zhanwen/MathModel

  研究生数学建模，本科生数学建模、数学建模竞赛优秀论文，数学建模算法，LaTeX论文模板，算法思维导图，参考书籍，Matlab软件教程，PPT

  Language:TeX8.1k2.1k

• Eurus-Holmes/Mathematical_Modeling

  :confetti_ball: Mathematical Modeling Algorithms and Applications

  Language:Matlab12330

• ryo-ma/github-profile-trophy

  🏆 Add dynamically generated GitHub Stat Trophies on your readme

  Language:TypeScript5.1k758

• MuhammadMoinFaisal/YOLOv8-DeepSORT-Object-Tracking

  YOLOv8 Object Tracking using PyTorch, OpenCV and DeepSORT

  Language:Jupyter Notebook724203

• xibusuper/Project

  针对传统快递站点的各种不足，该无人快递站点通过采用多点机器视觉模块识别快件上的条形码进而获取该货物的具体位置，再查询数据库进行数据匹配获取快件的相关信息，通过机械臂控制技术来实现智能分拣、上架，将货架信息保存至库中，并发送信息给收件人。最后，系统根据取件人的取货码或二维码，控制机械臂与队列式弹送机配合，实现多窗口派件。以此来打造出一款集智能分拣与取货为一体的系统，创建“校园新物流”模式。

  Language:C3

• wwkkww1983/IOT-based-Unmanned-Express-Site

  针对传统快递站点的各种不足，该无人快递站点通过采用多点机器视觉模块识别快件上的条形码进而获取该货物的具体位置， 再查询数据库进行数据匹配获取快件的相关信息，通过机械臂控制技术来实现智能分拣、上架，将货架信息保存至库中，并 发送信息给收件人。最后，系统根据取件人的取货码或二维码，控制机械臂与队列式弹送机配合，实现多窗口派件。以此来 打造出一款集智能分拣与取货为一体的系统，创建“校园新物流”模式。

  5

• ajunlonglive/RT-Theard

  本设计旨在以龙芯1C智龙嵌入式开发板为平台，利用龙芯的高性能，通过采用感温器、温度采集器、单片机、数据分析等技术实现温度的实时检测、数据收集、数据反馈、以及根据室内外温差实现空调输出功率的实时智能控制。通过开展对图像的特征点提取，筛选匹配，机器视觉识别教室是否有人员出现，来改变电灯开关状态，达到“人走灯关，人来灯开”的结果。

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• onionrenyacong/iCranium

  我国外卖日均订单量上千万，外卖员数量也达到百万级别，而由配送的限时制度导致的外卖员分心和危险驾驶行为，尤其是低头看手机和超速的行为，有时的社会突发事件，都使外卖小哥面临安全风险。 以一种新型的人机交互形式，通过指示灯进行导航指向，检测周围人的体温和身份，对撞车、走神、超速等现象实现智能实时安全预警。通过对危险驾驶行为进行声光震动提醒，有效避免外卖员行驶中的看手机和超速行为，从而保障外卖员的交通行驶安全和职业健康安全。 响应国家“智慧城市”与“大数据”战略号召，搭建物联网，通过与云端互联，将检测体温异常的高温人员和通过人脸识别出的危险人物实时上传在云端进行标注，利用传感器对危害社会公共安全进行识别，完善社会安防体系。

  Language:C22

• EddyCliff/RTOS-STM32-Intelligent-Car

  This project is a FreeRTOS-based STM32 ultrasonic intelligent obstacle avoidance balancing cart, which realizes the self-balancing, ultrasonic obstacle avoidance and remote control of the cart via smartphone. Note: This project is based on FreeRTOS development, can not mount linux system.

  Language:C353

• zhayujie/chatgpt-on-wechat

  基于大模型搭建的聊天机器人，同时支持 微信公众号、企业微信应用、飞书、钉钉 等接入，可选择GPT3.5/GPT-4o/GPT-o1/ Claude/文心一言/讯飞星火/通义千问/ Gemini/GLM-4/Claude/Kimi/LinkAI，能处理文本、语音和图片，访问操作系统和互联网，支持基于自有知识库进行定制企业智能客服。

  Language:Python29.9k7.9k

• peng-zhihui/Dummy-Robot

  我的超迷你机械臂机器人项目。

  Language:C12k2.7k

• SimpleGraduationProjects/StrayAnimalRescuePlatformManagementSystem

  流浪动物救助平台管理系统-毕业设计

  Language:Java284