Engeller Bulunan 5x5 Matriste Hedefe Olan Uzaklığın Bulunması. ![](https://github.com/otabakoglu/DistancetoTarget/blob/master/Taslak.png) Algoritma: Hedef Noktanın sağ, sol, yukarı, aşağı ve çaprazlarına bakarak 1 er, 2 şer artım şeklinde uzaklıkları hesaplar. Hedeften sonra Hede Çevresinin sağ, sol, yukarı, aşağı ve çaprazlarına bakarak değer verir.