katatataki API api.host は適宜変更してください。 肩をたたく http://{api.host}:80/shoulder/tap?power=1 power=0 止める power=1 ゆっくりたたく power=2 程よくたたく power=3 はやくたたく 肩を光らせる http://{api.host}:80/shoulder/right/blink http://{api.host}:80/shoulder/left/blink