DHT是去中心化P2P下载的重要技术，它避免了BT下载依赖中心tracker节点来获取拥有资源的节点列表。
DHT通过P2P的方式传播资源的拥有者信息，而不在依靠tracker，而这个传播的算法就是DHT。
DHT并不是下载协议，最终资源下载仍旧是BT协议（种子），DHT是在帮助我们在P2P网络种找到下载地址。
具体参考官方论文：DHT Protocol
分步骤实现一个DHT协议的种子爬虫，因为涉及的知识点比较多，一次性实现也不是很有数，所以暂定一个计划：
- 实现bencode协议的序列化/反序列化（bencode.go）
- 创建UDP SOCKET，尝试向大型的DHT节点发送4种协议的请求，并接受应答进行观察（krpc.go）
- 实现路由表Routing table，利用UDP请求/应答得到的其他Node，维护自己的亲近朋友列表（routing.go）
- 接受外部应答，更新Routing table中活跃状态，或增加节点（不做了,因为爬虫没必要）
- 接受外部调用，返回Routing table信息，更新活跃状态，增加节点（不做了，因为爬虫没必要）
- 将收到的announce peers中的infohash与peer下载地址，先打印成日志保存（已实现）