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P1-Conexión y gestión remota de la plataforma: En esta práctica, veremos cómo consultar los manuales para encontrar componentes en la placa, y cómo accederlos y grabarle una imagen en RAM a través de openocd.
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P2-Introducción al ensamblador: En esta práctica, tendremos nuestra primera toma de contacto con la arquitectura ARM y su repertorio de instrucciones mediante la configuración de un programa básico en el cuál el led que parpadea depende del último botón pulsado.
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P3-Introducción al enlazador y el resto de las binutils: En esta práctica, configuraremos el script de enlazado, estableciendo las direcciones de memoria que queremos usar y redistribuyendo las zonas de código en ella a nuestro gusto, y definiendo algunas constantes para el acceso rápido a las direcciones del GPIO. Además, modificaremos nuestro programa principal para que se aproveche de estos cambios.
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P4-Arranque e inicialización del entorno de ejecución: En esta práctica, crearemos el C RunTime (CRT) con una configuración básica: inicializar los dispositivos del sistema(entrada, salida, excepciones,...), establecer los modos de ejecución de nuestra placa, las pilas necesarias y el heap. Además, pasaremos nuestro programa de prueba a C para comprobar que nuestra configuración funciona.
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P5-Gestión de excepciones e interrupciones: En esta práctica, daremos nuestros primeros pasos en el manejo de excepciones así como en la deshabilitación/habilitación de interrupciones. Para ello, cambiaremos un manejador de excepciones y provocaremos dicha excepción; y haremos uso de una poderosa herramienta, el ensamblador en línea, para el cambio de los bits I y F directamente desde C e intentar así construir una región crítica.
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P6-El controlador de interrupciones: En esta práctica, trabajaremos en el control de interrupciones modificando directamente los registros de la Econotag para ello, así como desarrollar más modos de deshabilitación/habilitacin de interrupciones. Para ello, cambiaremos un manejador de interrupciones, y habilitaremos y provocaremos dicha interrupción.
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P7-Gestión de los pines de entrada/salida: En esta práctica, abstraeremos la capa hardware del GPIO mediante una API básica con una serie de funciones get y set para fijar ciertos pines a entrada/salida y con ello escribirlos, leerlos o asignarles una función usando el número de pin o mediante el puerto y una máscara si son del mismo puerto. Adicionalmente, modificaremos el programa que editamos por última vez en P4 para adaptarlo a la abstracción actual de nuestro BSP.
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P8-Desarrollo de un driver L0 para las UART: En esta práctica, empezaremos a desarrollar el diseño de los drivers, empezando por el nivel 0 o L0 consistente únicamente en la construcción de la estructura de registros, la inicialización correspondiente y las funciones de envío y recepción de caracteres. Adicionalmente, implementaremos un sencillo programa para testear el correcto funcionamiento de esta capa de drivers.
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P9-Desarrollo de un driver L1 para las UART: En esta práctica, continuaremos con el desarrollo del diseño de los drivers, mediante la implementación del nivel 1 o L1 consistente principalmente en la incorporación del manejo de las interrupciones y de bufferes circulares para evitar el comportamiento bloqueante de las funciones de envío y recepción del L0. Adicionalmente, implementaremos un sencillo programa para testear el correcto funcionamiento de esta capa de drivers.
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P10-Desarrollo de un driver L2 para las UART: En esta práctica, terminaremos poéticamente tanto la asignatura como la capa de drivers, culminando con el nivel 2 o L2 consistente esencialmente de la integración de nuestra placa con el estándar de C, permitiéndonos así la realización de cualquier aplicación para nuestro sistema empotrado de manera análoga a como lo haríamos para nuestro SO. Para esta integración, nos basta con la implementación mínima de 7 funciones stub: _open, _close, _read, _write, _lseek, _fstat e _isatty que sirven de base para las llamadas al sistema casi homónimas. Adicionalmente, traduciremos el programa de la práctica anterior plenamente a funciones estándar de C para testear el correcto funcionamiento de esta capa de drivers.
El proyecto en conjunto se distribuye bajo la licencia GPL.
Sin embargo, la licencia no se aplicará sobre el material aportado por el profesor.