Pinned Repositories
Control_Manipulador
Trabajo realizado para la asignatura de Robótica de 4º curso del Grado en Ingeniería de Telecomunicación de la Universidad de Sevilla. Contiene la implementación en Matlab de un controlador, basado en la técnica del par computado, para un brazo manipulador. El modelo cinemático del brazo manipulador está descrito mediante su matriz de Denavit-Hartemberg.
OFDM_DVBTsimplifiedReceptor
Modelado e implementación de un receptor OFDM DVBT simplificado realizado para la asignatura Electrónica Digital para Comunicaciones del Máter de Ingeniería de Telecomunicación de la Universidad de Sevilla.
OFDM_transmitter
WJSN
CartPoleSimulation
This repository contains CartPole simulator with its GUI, implemented controller (LQR) and generator of random desired position trace. It also contains files to train and test RNN predicting future states of a CartPole.
event-based_vision_resources
f1tenth_development_gym
merelodushate
xdlol
pablinser
My personal repository
physical-cartpole
Work related to the Inverted Pendulum Hardware
pablinser's Repositories
pablinser/OFDM_DVBTsimplifiedReceptor
Modelado e implementación de un receptor OFDM DVBT simplificado realizado para la asignatura Electrónica Digital para Comunicaciones del Máter de Ingeniería de Telecomunicación de la Universidad de Sevilla.
pablinser/pablinser
My personal repository
pablinser/f1tenth_development_gym
pablinser/CartPoleSimulation
This repository contains CartPole simulator with its GUI, implemented controller (LQR) and generator of random desired position trace. It also contains files to train and test RNN predicting future states of a CartPole.
pablinser/physical-cartpole
Work related to the Inverted Pendulum Hardware
pablinser/event-based_vision_resources
pablinser/Control_Manipulador
Trabajo realizado para la asignatura de Robótica de 4º curso del Grado en Ingeniería de Telecomunicación de la Universidad de Sevilla. Contiene la implementación en Matlab de un controlador, basado en la técnica del par computado, para un brazo manipulador. El modelo cinemático del brazo manipulador está descrito mediante su matriz de Denavit-Hartemberg.
pablinser/OFDM_transmitter
pablinser/WJSN
pablinser/merelodushate
xdlol