Wechat-LiveCar 微信直播车 通过树莓派小车 推送直播信号给服务器,同时和服务器保持长链接。 然后使用微信小程序 实时操控小车移动并返回小车摄像头画面。 延迟控制在500毫秒以内。 ./ ├── README.md ├── car.py //小车控制代码 ├── carclient.sh //小车初始化服务脚本和直播推流脚本 ├── livecar //etc.d 脚本 自动启动使用 ├── livecar.py //控制服务端 └── twss.py //小车接收控制指令客户端