zshrc とかに追記してください:
source path/to/slipd/slipd.sh
fpath=$(path/to/slipd/functions $fpath)
すると cd ../../../.. とか書かなくて済みます
~/hoge/fuga/example/working/directory $ cd ../../../.. # -> slipd h
~/hoge/fuga/example/working/directory $ cd ../../.. # -> slipd f
~/hoge/fuga/example/working/directory $ cd ../.. # -> slipd e
~/hoge/fuga/example/working/directory $ cd .. # -> slipd
$HOME より下から $HOME より上に上る事はできません (フルパス指定した方がたぶん早い)
$HOME より上ではできます。
zsh なら、 _slipd 関数を使って補完できます。
もし .. とかに slipd を alias して使いたかったら、 compdef もいっしょに書くべきです。
alias ..=slipd
compdef _slipd ..