Proyecto de investigación presentado para seminario de tesis CS-UNSA , este proyecto tiene como objetivo optimizar el algoritmo bidireccional A* en un entorno GPU, para lograr este objetivo se implemento el algoritmo A* en forma serial el algoritmo bidireccional A* en forma serial, y el algoritmo SPA*(Simple Parallel A*)
Se aprecia el numero de nodos expandidos
Se aprecia el tiempo de ejecución