Système de contrôle d'un robot 6 axes avec GamePad Logitech. Création des CLASSES : SERVO pour gérer les servo-moteurs et ROBOT pour construire et gérer la pince, la main, le coude et l'épaule avec les 6 servo-moteurs. en cours de construction pour la partie GamePAD pour piloter le robot. Configuration au travers du fichier config.ini et log dans fichier robot.log