메신저로 터틀봇3 조종하기 / 메이커 페어 서울 2020 출품
- 7월 1주: 아이스브레이킹/모임 일정 확정
- 7월 2주~7월 4주: 오픈소스 따라하기 1
- 7월 5주~8월 3주: 오픈소스 따라하기 2
- 8월 4주~9월 4주: 신규 프로젝트 수행
- 10월 1주: 데모 데이
- 10월 17~18일: 메이커페어 서울 2020 참가
- 상세 스케쥴: 메신저터틀봇일정_20200703
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텔레그램으로 로봇 제어 https://github.com/uts-magic-lab/telegram_robot
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터틀봇 제품 소개 https://www.robotis.com/shop/item.php?it_id=901-0118-200#sit_rel
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e-매뉴얼 https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/
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터틀봇 홈페이지 https://www.turtlebot.com/
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ROS 커뮤니티 https://discourse.ros.org/
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Turtlebot 깃허브 https://github.com/robotis-git/turtlebot3
- 모임 시간: 7월 3일 금요일 20시~21시
- 모임 장소: ZOOM을 통한 온라인 미팅
- 참석자: 우희도, 원종윤, 이건희, 최규남, 최성준, 홍재권
- 내용:
- 구성원들의 숙련도 확인
- 라즈베리파이, 아두이노 경험 있는 인원 있음
- C++, Python 경험 있는 인원 있음
- 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 경험 있는 인원 있음
- 텔레그램 써본 인원 있음
- 젯봇 보유/사용해본 인원 있음
- 논의된 사항
- 메이커 페어에 참여한 작품 영상 공유
- 메이커 페어 서울 2020 참가 여부는 아직 미정
- 카톡봇에 대한 설명: 공기계에서 카카오 아이디 만들어서 사람처럼 공기계와 채팅 가능. 단톡방 메시지 후킹해서 서버로 보내서 처리 가능.)
- 슬랙에서의 Incoming Hooking 예제 공유(카톡봇은 Outcoming Hooking 활용 가능할 것으로 보임)
- 결정된 사항
- 코드들은 깃허브에 올린다.
- 코로나 사태가 진정되기까지 일단 모임은 온라인으로 한다: 매주 금요일 오후 8시
- 다음 모임에는 텔레그램으로 젯봇 제어하는 시연을 한다(이건희 님)
- 구성원들의 숙련도 확인