/visualization

Three-dimensional visualization of the manipulator

Primary LanguageC++

[ENG]

Installation Guide: The easiest way to compile a program from source is to use Qt Creator IDE

  1. Open a project in Qt Creator
  2. Compile program
  3. Place created executable file in any directory. Add the contents of a directory "additional files"
  4. Make sure that you've got GNU Octave installed on your computer
  5. Launch visualization. For the first time, you will be asked for GNU Octave path

Tested operating systems:

  • Ubuntu 16.04 - running
  • windows 7/10 (64bit) - compiles but doesn't always work correctly (problems with GNU Octave)

Here you can download package compiled for 64bit windows systems.

[PL]

Instrukcja instalacji: Najprostszym sposobem kompilacji programu ze źródeł jest skorzystanie ze środowiska Qt Creator

  1. Otwórz projekt w programie Qt Creator
  2. Skompiluj program
  3. Otrzymany plik wykonywalny umieść w dowolnym katalogu, wraz z plikami dostarczonymi w katalogu "additional files"
  4. Upewnij się że na komputerze zainstalowany jest program GNU Octave
  5. Uruchom wizualizację. Przy pierwszym uruchomieniu program spyta o ścieżkę do GNU Octave.

Przetestowane systemy operacyjne:

  • ubuntu 16.04 - działa
  • windows 7/10 (64bit) - program się kompiluje, nie zawsze działa poprawnie (problemy z GNU Octave)

Paczka z programem skompilowanym pod 64bitowe systemy windows jest dostępna tutaj.