Biblioteca desenvolvida para utilização dos sensores ultrassônicos HC-SR04. Esta biblioteca implementa as funções necessárias para medição de distância com o sensor ultrassônico.
Para instalar a biblioteca faça o download deste repositório e extraia os arquivos compactados para sua pasta Arduino/libraries ou sketchbook/libraries.
A utilização da biblioteca pode ser conferida no arquivo de exemplo TesteSonares.ino. Este sketch de arduino utiliza as funções desenvolvidas para o uso dos sensores ultrassônicos, podendo ser utilizado como modelo.
(LAROSE-UFRGS)