peng-zhihui/Dummy-Robot

关于使用ref-tool发送movel指令时的问题

YuNathan-coder opened this issue · 3 comments

YuNathan-coder commented

稚晖君，你好，我调试时遇到以下问题，可以帮我解答一下吗
1、使用ref-tool工具发送movel和movej指令时只输出true，但是机械臂不动，对于每个关节发送set-position指令时可以动，
2、使用上位机时可以连接、但是拖动关节时，机械臂也不动
麻烦了谢谢

andrewhutong12345 commented

请问是怎么解决的呢

bobzuoy commented

我是让 机械臂默认状态下垂，初始状态。

先发送 dummy0.robot.set_enable(1)
然后再发送 dummy0.robot.move_j(-20,-63,100,60,-90,0) 就可以看到机械臂运动了。
复位发送，会返回初始状态。
dummy0.robot.move_j(0,-73,180,0,0,0)