Issues
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关于闭环驱动 DCE 疑问,DCE 和 PID 是相同的东西 (原理) 吗,谷歌不到 DCE 控制相关的解释
#171 opened by zhbi98 - 1
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请教一下大佬,关于FOC电流环控制
#196 opened by WD-CN73 - 0
请教:对目标物体的视觉识别、跟踪、定位的源码实现部分没找到
#193 opened by fatsheep2020 - 0
Improper Restriction of Operations within the Bounds of a Memory Buffer
#192 opened by Crispy-fried-chicken - 1
打开即用Dummy固件编译/debug/下载虚拟机
#187 opened by lixinswitchpi - 2
DummyStudio的命令与源代码不一致
#191 opened by bobzuoy - 3
继续蹲Dummy青春版
#183 opened by Jeck-Liu-Create - 3
CAN Bus 傳輸問題
#188 opened by Kevin75311 - 3
您好,我在开源包中怎么没见到机械臂整体机械结构的图纸呢?如果有能否告诉我一下路径,多谢!
#189 opened by zhanghuiyuchen - 1
调试工具reftool的使用存在问题
#158 opened by zslswlw - 3
关于使用ref-tool发送movel指令时的问题
#162 opened by YuNathan-coder - 10
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解决42固件最新arm gcc 编译文件过大无法存放校准数据问题
#184 opened by lixinswitchpi - 0
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42步进电机12mhz晶振型号选择
#185 opened by lixinswitchpi - 5
求助:dummystudio连接上ref,拖动模型没有反应,也没有数据上传,有大佬遇到过吗?
#142 opened by SJXCXH - 6
稚晖君你好,我在编译dummy电机驱动的时候报错,请问下是什么原因
#182 opened by haoshuiwuxiang - 2
STM32 Cube IDE 編譯問題 (undefined reference to)
#160 opened by Kevin75311 - 0
请问闭环步进电机关节的驱动代码使用哪个MDK打开?没有找到如何打开这个工程
#181 opened by haoshuiwuxiang - 2
Ctrl-Step-Driver-STM32F1-fw 的cubemx 工程方便提供一下吗?
#148 opened by eqio - 0
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无感无刷电机控制请教
#174 opened by wallace1747 - 0
稚晖君什么时候出保姆式视频的时候能不能带上PS手柄也加上 感谢感谢
#178 opened by NO1-ZHOUCHENG - 0
42电机校准时不转,但是能感觉中间抖动推测是一边有电流,校准完成后只有A+A-有电压,B+B-无电压
#177 opened by Adyzqaq - 0
求问机械臂的承重大概是多少?
#176 opened by ZetaJ7 - 0
请教一下 这个机械臂设计的思维导图可否提供一下? 技术重要思维也重要
#175 opened by arilink - 4
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关于CubeMx生成的工程中,dma初始化在uart初始化之后,造成串口dma传输失败的问题
#173 opened by sytnocui - 7
小朋友学这些,怎么开始,小学毕业,马上初中
#141 opened by sudavida - 0
dummy交流
#169 opened by YuNathan-coder - 0
大家有没有遇到这个问题,sample 运行显示成功了,但是屏幕不花屏也不显示,抓spi波形发现不对
#172 opened by Jzacky - 2
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具体代码讲解
#170 opened by Zhou-xinlei - 1
Components
#166 opened by KerisFurr - 0
归零的FOC低力矩控制,是否可由位置差来控制
#167 opened by huangwm999 - 5
使用串口发送 p 命令 后,电机停转以后不停抖动大概20°角左右
#155 opened by bigbigbigpick - 0
电机驱动板的丝印问题
#152 opened by raulcao - 0
同步带链接
#159 opened by KeithBlackmore - 0
请问什么开源协议
#163 opened by qq765490023 - 0
请问为什么f1的代码为什么没有.ioc文件?
#153 opened by Burnwhite - 5
电机ID参数问题
#147 opened by Joelliamliu - 0
闭环驱动用的oled屏幕是什么规格的?
#157 opened by Timoraty - 0
还有在讨论这个如何复现的群吗?加我一个
#156 opened by jlinux - 1
志辉先生好,怎么才能直接联系到您,我们有个重要项目想与您合作
#154 opened by wangjianpro999 - 0
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求助:42步进电机驱动板问题
#140 opened by mjy2002 - 0
Password unlock
#149 opened by Nit-nit - 0
请问下这个怎么连接主机?
#146 opened by qiyueyuanwei - 0
大哥、大佬救救孩子。主控板一直出不来REF串口号,截图在下面,可能是导致原因,不知道是不是
#143 opened by moai810