peng-zhihui/Dummy-Robot

DummyStudio的命令与源代码不一致

bobzuoy opened this issue · 2 comments

发现传递的参数是&,源代码中是> ,所以不联动。
这里需要修改下源代码中的文件。就可以联动了。

489a2984be3a685447394f80f6845620.mp4

您好,请问一下这个软件能实现离线编程吗,就是输入轨迹,生成各个关节角运动

可以的。适当修CLI-Tool,应该就可以了。
可以外面放一个树莓派来实现更多功能。我改了一个python flask的网页控制。

微信截图_20231206211726