请教：对目标物体的视觉识别、跟踪、定位的源码实现部分没找到

[fatsheep2020]

最近给一个朋友帮忙做一个机械臂的项目，想参考稚晖君的这个项目。
整个工程撸了一遍，但是在工程里面没有找到目标物体的识别，定位，抓取等内容，请问是在工程里面还是另外其他地方？
@peng-zhihui
非常感谢！！