Ovládanie LEGO autíčka pomocou ESP8266 a aplikácie roboremo.
Príkaz spolu s doplňujúcou informáciou v tvare PPPxxx, kde PPP - príkaz; xxx - doplňujúca informácia.
Povolené príkazy z wifi:
- moCxyz - pohyb motora("mo"), kde C je číslo motora a xyz = 0..127 - vzad; 128 - stop; 129..255 - vpred
- ledx - on/off vstavanej LED, kde x = 0 - off; x = 1 - on
Servo sa zastaví pri nastavení 90°. Zadaním menšej hodnoty ako 90° sa servo roztočí na jednu stranu a zadaním větší hodnoty na druhú. Čím viac se hodnota blíži 180° alebo 0°, tým väčšie sú otáčky serva.
Nastavenie možné aj priamo cez PWM, kde 0° = 600; 90° = 1500; 180° = 2400.