Här lägger vi in alla awesome grejer för vår RLS simulering Mappen "Script Backups" är Lua script vi modifierar i V-Rep som vi vill spara ett original utav Default porten för V-rep (startar redan innan simuleringen är igång) är 19997 Följande filer tillhör "remoteApi". Jag är osäker på om dessa behövs extApi.c extApi.h extApiInternal.h extApiPlatform.c extApiPlatform.h Följande filer är matlab specifika och vissa av dessa är exempel complexCommandTest.m readMe - matlabApi.txt remApi.m remoteApiProto.m simpleSynchronousTest.m simpleTest.m Följande krävs beroende på plattform. remoteApi.dll (Windows) remoteApi.sh (Linux) remoteApi.dylib (OSX)