pique2233

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Gazebo-
伟大的机器人仿真软件
Language:Python10
Isaacsim
由Nvidia推出的更伟大的仿真软件，仓库更新了已经写好的slam、ros2、图编程等操作详解，以及搭建好的safety gymnasim环境，后面会与isaaclab联合进行RL训练
10
RL-
RL学习
10

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pique2233/RL-
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1
pique2233/Isaacsim
由Nvidia推出的更伟大的仿真软件，仓库更新了已经写好的slam、ros2、图编程等操作详解，以及搭建好的safety gymnasim环境，后面会与isaaclab联合进行RL训练
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伟大的机器人仿真软件
Language:Python1