This is an embeded project for our major design!!!
This structure is as follows:
本工程的代码结构如下：
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|--STARTUP |--startup_stm32f10x_hd.s |--
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|--CMSIS |--core_cm3.c |--
| |--core_cm3.h
| |--stm32f10x.h |--
| |--system_stm32f10x.c |--
| |--system_stm32f10x.h
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|--FWLB |--misc.c |--
| |--stm32f10x_adc.c
| |--stm32f10x_bkp.c
| |--stm32f10x_can.c
| |--.....
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|--USER |--main.c |--初始化及创建任务
| |--stm32f10x_conf.h |--函数库引用配置文件
| |--stm32f10x_it.c |--主要中断服务程序
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|--DOC |--GPIO.txt
| |--IIC.txt
| |--README.md
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|--BSP |--BSP.c |--BSP及SysTick初始化及使能
| |--BlueTooth.c
| |--GPS.c
| |--I2cdev.c
| |--motor.c
| |--kalman.c
| |--MPU6050.c
| |--Rev.c
| |--tim7.c
| |--usart1.c
| |--HMC5883L.c
| |--IMU.c
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|--APP |--app.c
| |--BlueTooth.c
| |--Pid.c
| |--Control.c
| |--LED.c
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|--SOURCES |--os_core.c
| |--os_flag.c
| |--os_mbox.c
| |--os_mem.c
| |--os_mutex.c
| |--.......
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|--PROTS |--os_cpu_c.c
| |--os_dbg.c
| |--os_cpu_a.asm
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