Projekat baziran na Arduinu
Sastoji se iz 6 servo motora i nekoliko delova odstampanih 3d stampacem, kao i IR prijemnikom. Za IR prijmenik koji je koriscen u ovom projektu odgovara vecina klasicnih daljinskih upravljaca
Povezivanje:
Crna zica predstavlja GND odnosno -
Crvena zica pretstavlja VCC odnosno +
Zuta zica pretstavlja DATA
Pre koriscenja ruke neophodno je podesiti HEX-a kodove dugmica koje ce te koristiti na vasem daljinskom upravljacu
Uputstvo za postavljanje HEX-a kodova:
Ostavicu kod za proveravanje HEX-a kodova dugmica u posebnom fajlu, neophodno je da skinete taj fajl na vas racnuar i prebacite program na vasu plocicu
Kada ste prebacili program na vasu plocicu neophodno je da otvorite Serial Monitor i postavite Baud rate na 9600:
Nakon toga pritisnite dugme za koje zelite da saznate HEX-a kod i prikazace vam se kao tekst u Serial Monitor prozorcicu
Nakon sto to odradite potrebno je da kopirate taj HEX-a kod i definisete dugme pod imenom koje zelite
Neophodno je da nakon definisanja dugmeta postavite 0x(pa HEX-a kod dugmeta) kako bi dalje u programu, prijemnik mogao da procita primljeni signal
Nakon toga prebacite program na plocicu i testirajte.