Basta instalar as dependencias:
npm install
Rodar o arquivo app.js para iniciar o server:
node app.js
E abrir o localhost na porta 3000 no navegador:
http://localhost:3000/
obs.: você deve colocar o caminho do arquivo que quer criar ou acessar na url (ex.: localhost:3000/teste), o app não cria arquivos na raiz