sudo apt-get install can-utils pip3 install canopen sudo vi /boot/config.txt dtparam=spi=on dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=12000000,interrupt=25,spimaxfrequency=2000000
sudo ip link set can0 up type can bitrate 125000
linux下python解释器的sys.path路径如何添加 1. 使用命令行的形式添加, 虽然方便, 但是只对本次对话生效, 下次还的处理 export PYTHONPATH=/home/目录/项目根目录/ # 等号后为项目的根目录路径 2. 编辑配置文件 vim /etc/profile 在最后一行完整添加如下命令, 保存退出后重新登陆即可生效 export PYTHONPATH=/home/目录/项目根目录/
ls /sys/class/tty/ttyUSB* -l
udevadm info /dev/ttyUSB*
sudo nano /etc/udev/rules.d/99-com.rules UBSYSTEM=="tty", ENV{ID_PATH}=="platform-fd500000.pcie-pci-0000:01:00.0-usb-0:1.3:1.0", SYMLINK+="USB0"