/Red-Right-Hand

Primary LanguageArduino

Team name:

Saskke

Team members:

  1. Product Owner (PO) - Самойленко Назарій

  2. Scrum Master (SM) - Щурова Поліна

  3. Team Lead (TM) - Агафонова Софія

  4. QA Lead - Єрешко Роман

  5. Developers - Кириченко Владислав, Кохан Іван

Project Name:

Red Right Hand

Team logo:

alt text

Project description:

Основні складові проекта - перчатка та робо-рука. В якості контролера використовується Arduino. Рух робо-руки забезпечується сервомотрами. На самій перчатці встановлені датчики перегину: змінні резистори, які змінюють свій опір при згинанні. Вони підключені до однієї сторони дільника напруги і до постійних резисторів. Arduino зчитує зміну напруги при згинанні датчиків і передає сигнал сервомоторам, які пропорційно повертаються.

Artifacts: