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CFStem-2024

Instalación de la Tarjeta ESP32

Para la instalación en Arduino IDE debemos seguir los siguientes pasos:

1. Abrir ARDUINO IDE
2. Debemos ir a la pestaña Archivo->Preferencias.
   • En la pestaña Ajustes buscamos la opción: Gestor de URLs Adicionales de Tarjetas:
   • Pegamos la siguiente URL: https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
   • Luego presionamos la opción OK y automáticamente se cerrará la ventana.
3. Debemos ir a la pestaña Herramientas->Placa->Gestor de tarjetas.
   • Colocamos en la barra de búsqueda ESP32.
   • Seleccionamos la opción que nos muestre ESP32 Dev Module.
   • Instalamos y luego presionamos la opción de Cerrar.

Con esto tendremos completa la instalación de nuestra tarjeta ESP32 y lista para ser programada.

Instalación USB Driver (Si no reconoce el puerto COM)

En algunos casos nuestra PC no es capaz de reconocer el dispositivo USB que nosotros conectamos, es por ello que dejaremos un archivo para la instalación del driver con ello nuestra PC deberá ser capaz de reconocer el dispositivo conectado, en caso de que el problema persista asegúrese de que su dispositivo no se este sobre calentando.

Si deseas conocer más sobre el chip CH430

Descarga este driver para Windows

1. Descomprimir el archivo ZIP descargado o dar click en el archivo EXE descargado
2. Seleccionar el archivo para instalación de Windows
   • SETUP.exe
3. Seleccionar CH341SER.INF
4. Click en la opción Install
5. Cuando este instalado cerrar la ventana y listo.

Con esto estaría lista la instalación del Driver USB para nuestra tarjeta en el Sistema Operativo Windows.

Puede seguir está guía para la instalación como una segunda opción

Sigue la guía para instalar el driver CH340

Pinout

Voltaje de alimentación

Nombre	GPIO
VCC	5VDC a 12VDC
VSS	GND

Motores de movimiento (M1 & M2) (M3 & M4)

Motor 1

Nombre	Motor	GPIO
AIN_1	motor1	18
AIN_2	motor2	5
PWMA	motorA	15

Motor 2

Nombre	Motor	GPIO
BIN_1	motor1	27
BIN_2	motor2	14
PWMB	motorB	2

Motor 3

Nombre	Motor	GPIO
AIN_11	motor 3	32
AIN_22	motor 3	33
PWMA1	motorA	12

Motor 4

Nombre	Motor	GPIO
BIN_11	motor 4	25
BIN_22	motor 4	26
PWMB1	motorB	13

Servomotor de recolección

Nombre	Motor	GPIO
Servo	servomotor	4

Manejo de motores

Es muy importante que puedas comprender el manejo de los motores realizando un control digital binario (HIGH y LOW) y un control con PWM (valores entre 0 - 255).

Para comprender mejor el tema es recomendable que puedas revisar la hoja de datos de Sparkfun que es el fabricante del módulo TB6612FNG.

Recuerda que la libreria "TB6612FNG" la puedes encontrar en la parte de arriba en la carpeta "Librerias".

Manejo de motores

Es muy importante que puedas comprender el manejo de los motores realizando un control digital binario (HIGH y LOW) y un control con PWM (valores entre 0 - 255).

Para comprender mejor el tema es recomendable que puedas revisar la hoja de datos de Sparkfun que es el fabricante del módulo TB6612FNG.

Recuerda que la libreria "TB6612FNG" la puedes encontrar en la parte de arriba en la carpeta "Librerias".

Control

Si deseamos utilizar un mando de PS4 es fundamental configurarlo con la Mac de nuestra tarjeta ESP32, para conocer esta MAC tenemos un código base para poder conocerla.

En el siguiente link encontrás el programa para actualizarle la MAC que debe buscar el control para poder conectarse con tu ESP32.

Link: https://drive.google.com/file/d/1Wk8Bpc0_g7CyR7qsg66rEnvJ_Y3gb378/view

Recomendaciones

1. Si tu tarjeta ESP32 esta conectada a la computadora apaga el switch de encendido de la placa de tu robofut para no dañarla.
2. Cuando pongás en acción tu CF STEM recuerda tener cargadas tu baterias para un mejor funcionamiento.
3. Revisa tus conexiones siempre antes de poner a prueba tu CF SteM 2024.

¡Te animamos a mejorar las programaciones base! Libera toda tu imaginación y creatividad para lograr el máximo rendimiento de tu RoboFut. ¡Sabemos que puedes hacerlo!