***** TestStabilizationProyectoCUAR *****
Prueba de estabilización realizada para el proyecto CUAR, con el fin de familiarizarse con el algoritmo de estabilización mediante un controlador PID.
Componentes:
- Arduino Mega2560 r3
- IMU MPU6050
- 2 Motores brushless outrunner RCTimer 2830 1000 kv
- 2 ESC RCTimer 30 A
- Fuente de PC 12 v
Video demo: https://www.youtube.com/watch?v=ZpRwPKexovQ
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