/UVF-GA

Otimização de dos parâmetros do Unified Vector Field

Primary LanguageC++

Unified Vector Field parameters optimization using Genetic Algorithm

Grupo

  • Guilherme Caixeta de Oliveira nUSP: 8504271
  • Leonardo Claudio de Paula e Silva nUSP: 8504271
  • Lucas dos Santos Luchiari nUSP:
  • Anderson Hiroshi nUSP: 9313197

Modo de uso

Parâmetros

É possível alterar diversos parâmetros na main:

  • population_size Tamanho da população
  • mutation_rate Taxa de mutação (entre 0 e 1)
  • crossover_rate Taxa de crossover (entre 0 e 1)
  • max_iterations Número de iterações

Outros parâmetros do AG devem ser modificados diretamente no código.

Dependências:

O projeto foi criado utilizando o QtCreator, é aconselhável utilizá-lo para execução.

  • Open Dynamics Engine (ODE): simulador do futebol de robôs do SSL.
  • Qt Library: estruturas de dados em C++.