I2C接続のセンサ郡より値を取得する
- INA226
電圧/電流/電力を取得 バッテリ管理を実施するため - LSM303DLHC
地磁気/加速度を取得するため
値の取得ができるか/適正値かユニットテストを用意しています。
# ./i2c_sensor_test.py
下記を参考に開発しました、ありがとうございました。
http://green-rabbit.sakura.ne.jp/note/2014/08/24/beaglebone-black-power-meter-soft/ http://airwhite.net/?p=347
https://github.com/adafruit/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code