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基于storm32bgc开发的三轴云台

Primary LanguageC

3Axis_gimbal

基于storm32bgc开发的三轴云台，能够实现云台自稳、用遥控器遥控控制X、Y的转动。

gimbal文件

基于Qt开发的上位机，基于开源控件Qwt开发的； 功能： ①三轴波形显示； ②指针、油门等功能。

云台控制程序

基于Storm32gbc开发的工程文件

主要包括： ①姿态解算； ②pid，spwm控制；

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