handpose-detect-arduino-mpu6050-qmc5883 基于mpu6050的手势识别机械臂小车 元件 esp8266 nodemcu stm32 qmc5883 iic mpu6050从机驱动 arduino raspberry 哈尔滨工业大学(深圳)立项 2019/3/30晚上 Gzh修改内容: control.c文件第227行,更改了判断方式。 usart3.c文件第45行,更改了接收数据的方式,定义了一张用于搜索数据的表,详情见Gzh的纸 2019/3/30晚上 Gzh修改其他内容: 42107544821①更改了方向指令,见图1 ②更改了 25689/114