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An easy simulation of depth camera based on vrep and PCL library

Primary LanguagePython

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An easy simulation of depth camera based on vrep and PCL library

介绍

最近在做深度相机环境感知和重建的工作。利用Vrep构建场景，获取深度信息，再利用PCL库重建点云。很有意思，具体工作无法展示，这是一个简单demo，enjoy it！

软件

  • V-rep pro edu 3.6.2
  • vs2019 + pcl + opencv

参考

入门SLAM非常推荐高翔老师的视觉SLAM14讲，本demo的C++代码基本上来自第十三讲。